Chibangili Mawonekedwe a Phenotype 002 chibangili ndi chifukwa cha kusinkhidwa kwa digito pakukula kwachilengedwe. Algorithm yomwe imagwiritsidwa ntchito popanga zinthu imalola kutsata mawonekedwe achilengedwe kuti apange mawonekedwe achilendo, kukwaniritsa kukongola kosayerekezeka chifukwa cha mawonekedwe abwino ndi kuwona mtima. Prototype adapangidwa ndi makina ogwiritsa ntchito 3D yosindikiza. Mu gawo lomaliza, chidutswa cha zodzikongoletsera chimaponyedwa mkuwa, kupukutidwa ndikuimaliza ndi tsatanetsatane.




